Tras licenciarse en Derecho (1989) y obtener los Diplomas en Derecho Comunitario Europeo y en Derecho Internacional Humanitario (1990), su participación en la Sección francófona del Centro de Estudios e Investigaciones de Derecho Internacional y Relaciones Internacionales de la Academia de Derecho Internacional de La Haya (1992) marcó el inicio de su Tesis doctoral que, con el título “Aspectos jurídicos del endeudamiento internacional”, obtuvo en 1998 la calificación de sobresaliente cum laude por unanimidad y, el Premio Extraordinario de Doctorado de la Universidad de Sevilla.
Zafra ha trabajado también otras líneas de investigación diversas (Derecho Internacional Penal, los problemas de fundamentación del Derecho Internacional Público, el papel del consentimiento de los Estados y la evolución de los esquemas normativos e institucionales del Ordenamiento Jurídico Internacional en la era de la Globalización, o la Cooperación Judicial Penal en la Unión Europea en relación a la Criminalidad Organizada y Económica). Ha impartido docencia durante 28 cursos académicos en las asignaturas de Derecho Internacional Público, Instituciones Jurídicas de la Unión Europea y Relaciones Internacionales así como en innumerables cursos, jornadas y seminarios.
En el ámbito de la gestión universitaria, ha ocupado numerosos cargos en la Universidad de Sevilla, destacando su nombramiento como Vicedecano de Relaciones Internacionales y EEES de 2004 a 2006 y de Infraestructura, Nuevas Tecnologías y Gestión Económica de 2006 a 2014.
Libros
La deuda externa. Aspectos jurídicos del endeudamiento internacional. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla, 2001 (ISBN 84-472-0620-3).
Capítulos de libros
«Les dettes publiques des Etats à l’égard des organisations internationales». En CARREAU, D. y SHAW, M.N. (dirs.): La dette extérieure. Académie de Droit International de La Haye, Martinus Nijhoff Publishers, 1995 (ISBN 90-411-0083-0), 774 pp., pp. 258 a 272.
«El establecimiento convencional de la Corte Penal Internacional: grandeza y servidumbre», en CARRILLO SALCEDO, J.A. (dir.): La criminalización de la barbarie: el Estatuto de la Corte Penal Internacional. CGPJ, 2000 (ISBN 84-89230-24-2), 504 pp., pp. 157 a 194.
«Los derechos económicos, sociales y culturales de los extranjeros en España» en CARRILLO SALCEDO, J.A.: La ley de extranjería a la luz de las obligaciones de España en derechos humanos. Servicio de Publicaciones de la Universidad Internacional de Andalucía, 2002 (ISBN 84-460-1985-X), 235 pp., pp. 105 a 129.
«La deuda externa», en PELÁEZ MARÓN, J.M.: Globalización, deuda externa y exigencias de la justicia social internacional. Servicio de Publicaciones de la Universidad Internacional de Andalucía, 2003 (ISBN 84-460-2023-8), pp. 105 a 131.
«Los enigmas del Derecho Internacional», en Soberanía del Estado y Derecho Internacional. Homenaje al Profesor Juan Antonio Carrillo Salcedo. Universidades de Córdoba, Sevilla y Málaga, 2005 (ISBN 84-472-0876-1), tomo II, pp. 1357 a 1380.
“La bunkerizacion del Espacio de Libertad, Seguridad y Justicia. A propósito de la nueva Directiva de la Unión Europea relativa a la lucha contra el terrorismo”, en GONZÁLEZ CANO, Isabel (Dira.): Integración europea y justicia penal. Ed. Tirant lo Blanch, Valencia, 2018, pp. 165 a 206.
Artículos en revistas científicas de carácter nacional
«Copenhague 1995: ¿de la locura organizada a la utopía razonable?». Revista de la Asociación para las Naciones Unidas en España (Dep. Leg. B 32.843-92). Número especial 50 aniversario de las Naciones Unidas, Octubre-Diciembre, 1995, Núm. 5-6, Época IV, pp. 100 a 102.
«Reforma de la Ley de Extranjería», en Revista Andaluza de Administración Pública (ISBN 1130-376X), nº29 (julio, agosto, septiembre de 2000).
Proyecto de Investigación «Globalización y orden internacional: una contribución ibérica» (Ministerio de Educación y Ciencia, PB98-1143). Ambito nacional. Fecha de inico: 30/12/1999. Fecha fin: 30/12/2002. Investigador Principal: Juan Antonio Carrillo Salcedo. Cuantía total: 21.035,43 euros.
Proyecto de Investigación «Estados, Organizaciones Internacionales y Derecho en la era de la Globalización» (Ministerio de Educación y Ciencia, SEJ2004-03750). Ambito nacional. Fecha de inico: 13/12/2004. Fecha fin: 13/12/2007. Investigador Principal: Juan Antonio Carrillo Salcedo. Cuantía total: 27.600 euros.
Cooperación Judicial Penal en la Unión Europea: Investigación y Enjuiciamiento de la Criminalidad Organizada y Económica (DER2012-36890). Ambito nacional. Fecha de inico: 01/01/2013. Fecha fin: 31/12/2015. Investigadora Principal: María Isabel González Cano. Cuantía total: 20.475 euros.
Instrumentos para el reconocimiento mutuo y ejecución de resoluciones penales. Incorporarción al Derecho español de los avances en cooperación judicial en la Unión Europea. Proyecto de Investigación de Excelencia (Ministerio de Economía y Competitividad, DER2015-63942-P). Ambito nacional. Fecha de inico: 01/01/2016. Fecha fin: 31/12/2019. Investigadora Principal: María Isabel González Cano. Cuantía total: 33.154 euros.
Miembro del Comité científico del Congreso Internacional “La UE y la protección de los derechos fundamentales”, organizado por la Asociación Española de Profesores de Derecho Internacional y Relaciones Internacionales, la Universidad de Málaga y Erasmus+, celebrado en la Universidad de Málaga los días 20 y 21 de abril de 2017.
Premio Extraordinadio de Doctorado de la Universidad de Sevilla (1998-1999).
Premio Rafael Martínez Emperador, del Consejo General del Poder Judicial 1999 (BOE de 17 de enero de 2000).