El objetivo del proyecto TERESA (Telepresence Reinforcement-Learning Social Agent), es el desarrollo de un sistema robótico de telepresencia con inteligencia social. Los sistemas de telepresencia permiten a una persona interaccionar, de forma remota, con otras situadas en lugares distantes mediante el manejo de un robot que dispone de interfaces de audio y vídeo, a la manera de una videoconferencia, pero añadiendo la posibilidad de una interacción física más cercana.